Ийм нарийн төвөгтэй төхөөрөмжийг бүтээх нь анхны харцаар харахад бараг боломжгүй юм шиг санагдаж байна. Гэсэн хэдий ч, хэрэв та овсгоо самбаагаа харуулах юм бол хиймэл хэрэгсэл, гэртээ робот бүтээх боломжтой байдаг.
Шаардлагатай
- - компьютерийн хулгана (оптик биш, баллент);
- - аудио хуурцаг;
- - Гэрэл ялгаруулах диод;
- - электролитийн конденсатор;
- - зай;
- - уян диск;
- - транзистор;
- - эсэргүүцэл;
- - цахилгаан мотор;
- - шилжүүлэгч.
Зааварчилгаа
1-р алхам
Нэгдүгээрт, хулганаа задалж, үүнээс одоо байгаа бүх эд анги, элементүүдийг ав. Хуванцар хайрцаг бүрэн хоосон хэвээр байх ёстой. Микросхемээс зөвхөн хоёр хэсгийг л зайлуулах хэрэгтэй, тухайлбал: металл холбогчтой тунгалаг цагаан, хуванцар хар. Эхний хэсэг нь хуванцар араа дээр, хоёр дахь хэсэг нь баруун талд байгаа кабелийн гарц дээр байгааг анхаарна уу. Энэ микро схем нь танд ашиггүй болсон тул та үүнийг хаяж болно.
Алхам 2
Одоо хуурцагыг ав. Дотор нь соронзон туузыг ороодог жижиг дамар хэрэгтэй болно. Эдгээр нь ирээдүйн роботын дугуйнд зориулагдсан байх болно. Тэдгээрийг хуурцагнаас гаргаж аваад дугуй болгоно: дугуй бүрийг цавуугаар урьдчилан тосолсон резинэн туузаар бооход л хангалттай.
Алхам 3
Дараагийн шаардлагатай хэсэг бол DPDT 5V юм. Үүнтэй утсыг гагнах шаардлагатай: улбар шар өнгийн контакт - улбар шар утас, шаргал өнгөтэй - цэнхэр. Дараа нь өөр хэсгийг хавсаргана уу - 2N3904. Хулганы хайрцаг, электролитийн конденсатор ба резистороос гаргаж авсан хуванцар хар хэсгийг аваад бүгдийг нь гагнана.
Алхам 4
Компьютерийн хулганы хажуугийн хананд нүх цоолж, цахилгаан моторыг наа. Хоёр резинэн дугуйг моторын тэнхлэгт суурилуулсан байх ёстой гэдгийг санаарай. Дараа нь гурван цооног өрөмдөж, энэ удаад хэргийн дээд хэсэгт, өөрөөр хэлбэл товчлуурууд өмнө нь байрлаж байв. Нэмж дурдахад хэргийн цаад талаас нэг нүх хэрэгтэй болно.
Алхам 5
Микро схемээс салгасан хоёр тунгалаг хэсгийг утаснуудад, мөн резисторыг хулганы урд талын дунд нүхэнд суурилуулсан LED дээр гагнана. Дараа нь та өмнө нь гагнасан хоёр мэдрэгчийг LED-тэй холбож, шилжүүлэгчийг арын хананд хийнэ.
Алхам 6
Батерей ба унтраалга, мөн LED ба мэдрэгчийг холбож, хайрцагны доод хэсгийг дээд хэсэгт холбоно уу. Урд талд та уян дискнээс хуванцар хэсгийг нааж, бамбайг дүрсэлж болно. Одоо роботыг асаагаад туршиж үзээрэй.